调用schedule()进行进程切换的方式有几种

　　1、系统调用 do_fork();

　　2、定时中断 do_timer();

　　3、唤醒进程 wake_up_process

　　4、改变进程的调度策略 setscheduler();

　　5、系统调用礼让 sys_sched_yield();

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